Tóm tắt: Robot dò kim loại là một robot được điều khiển từ xa dùng điện thoại thông minh với hệ điều hành Android để phát hiện kim loại, đặc biệt là thiết bị sát thương như bom, mìn ở một khu vực nhất định. Việt Nam là nước trải qua nhiều cuộc chiến tranh nên hiện nay, một số khu vực, địa điểm vẫn có khả năng phát hiện ra bom mìn. Phương pháp dò tìm phát hiện mìn trước đây bằng cách đưa các đặc công tham gia quét trực tiếp là rất rủi ro, có thể gây thương vong ngoài ý muốn. Trong bài báo này, hệ thống robot được trang bị một máy dò kim loại hữu ích để phát hiện sự hiện diện của kim loại dựa trên cảm ứng cuộn dây khi nó đến gần kim loại. Quá trình chuyển động của robot được lập trình bằng Arduino UNO để điều khiển động cơ làm việc linh hoạt. Khi robot phát hiện sự hiện diện của kim loại, âm thanh còi sẽ được kích hoạt hiển thị tần số kim loại được phát hiện. Kết quả thử nghiệm cho thấy một chiếc điện thoại thông minh chạy hệ điều hành Android có thể điều khiển robot trong bán kính lên tới 10 mét và đầu dò có thể phát hiện kim loại cách robot khoảng cách 20cm. 

Từ khóa: Điều khiển bằng điện thoại, Điều khiển robot, Lập trình Arduino, Robot dò kim loại.