Điều khiển phân tán cho hệ truyền động nhiều động cơ trên cơ sở điều khiển trượt FTSM và bộ quan sát HGO

Hoạt động

Điều khiển phân tán cho hệ truyền động nhiều động cơ trên cơ sở điều khiển trượt FTSM và bộ quan sát HGO

08/05/2024

Bài báo trình bày kết quả tổng hợp bộ quan sát HGO và bộ điều khiển trượt cho hệ lô dẫn động của hệ truyền động quấn băng vật liệu đàn hồi.

TÓM TẮT:

Hệ truyền động băng vật liệu nhiều động cơ là hệ phi tuyến, nhiều đầu vào, đầu ra. Bài báo trình bày kết quả tổng hợp bộ quan sát HGO và bộ điều khiển trượt cho hệ lô dẫn động của hệ truyền động quấn băng vật liệu đàn hồi. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng của hệ trong việc giữ được lực căng và duy trì tốc độ dài của băng vật liệu.

Từ khóa: Hệ truyền động nhiều động cơ, điều khiển trượt đầu cuối nhanh, bộ quan sát.

Hệ truyền động nhiều động cơ vận chuyển băng vật liệu đàn hồi là hệ phi tuyến, phức tạp có nhiều đầu vào và đầu ra.

Xem chi tiết: tại đây

Trần Xuân Tình, Nguyễn Tuấn Anh (Học viện Phòng không - Không quân)

Phạm Tuấn Thành, Trần Văn Tuyên (Học viện Kỹ thuật Quân sự)

Nguồn: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Công nghiệp Hà Nội Tập 59 - số 5

Tin mới

Chính phủ đẩy mạnh công tác sở hữu trí tuệ phục vụ phát triển kinh tế - xã hội

Thay mặt Chính phủ, Phó Thủ tướng Hồ Quốc Dũng ký Nghị quyết số 282/NQ-CP ngày 22/9/2026 ban hành Kế hoạch hành động của Chính phủ thực hiện Kết luận số 51-KL/TW ngày 17/6/2026 của Bộ Chính trị về đẩy mạnh công tác sở hữu trí tuệ phục vụ phát triển kinh tế - xã hội trong tình hình mới.

24/09/2026

Văn bản

Xem thêm +